8月25日訊，波士頓凱爾特人隊正式宣布，他們已經完成了與約什理查德森的提前續約。

根據球隊政策，理查德森的合同細節沒有公布。然而，據The Athletic Shams報道，理查德森提前一年續約，年薪約1240萬美元。

2020-21賽季，理查德森常規賽場均12.1分3.3籃板2.6助攻1搶斷，季后賽場均4.9分1.6籃板。