2011年1月1日，中央電視臺紀錄頻道正式開播，分為中英文雙語版兩套節目（即“CCTV-9紀錄”和“CCTV-9 Documentary”），全天候24小時面向海內外播出。 9月19日，CCTV-9中文紀錄頻道進行改版，主要從三方面做了調整：增加首播時段、改變編排策略、完善頻道包裝。

2012年6月，在美國洛杉磯舉行的第57屆國際電視包裝設計大會上，央視紀錄頻道提交的兩件作品分別獲得“電視文案”銀獎和“標識演繹短片”銅獎。12月，在新加坡舉行的Promax&BDA亞洲大會上，中央電視臺紀錄頻道的《方魚群》等整體包裝獲得了“最佳頻道品牌”大獎，《立方體動物》系列獲得“最佳標識演繹”、“最佳短片”大獎，《紀錄的歷程》獲“最佳動畫”、“最佳音效”大獎，共5個金獎。

2013年1月1日起，CCTV-9中文版對包裝進行升級，將“藍色立方體標識”與“CCTV-9紀錄”合并成一個整體，對品牌標識不斷進行視覺演繹； CCTV-9中文版在2013年分三批推出25個頻道短片、11個頻道形象宣傳片、25個時段宣傳片以及若干個人物宣傳片，包裝視覺總量比2012年提升30%。1月6日起，CCTV-9中文版在每周日22:00～23:26開設一檔90分鐘的《紀錄電影》節目 。2月10日，由央視紀錄頻道與美國國家地理頻道、中國國際電視總公司聯合制作紀錄片《透視春晚:中國最大的慶典》。

2014年1月1日，CCTV-9中文版對晚間首播時段進行調整，其中《特別呈現》調整至20:00播出，《時代》和《真相》分別調整至22:00和22:30播出，其他節目播出時間保持不變。CCTV-9中文版從1月1日起高標清同步播出，英語紀錄頻道（即CCTV-9英文版）從1月7日起高標清同步播出。1月13日，CCTV-9英文版通過香港電臺地面無線33頻道播出。

2015年，香港電臺電視部根據特區政府的約章要求，用一條高清頻道轉播CCTV-9英文紀錄高清頻道。2月9日，CCTV-9中文版對晚間首播時段進行“整體升級”，打破了各紀錄片放映時段整半點開始的播出格局，增加了部分紀錄片放映時段的重播數量。8月17日，臺標改為16:9形式，部分標清節目改為16:9橫向壓縮4:3形式，唯獨標清頻道導視時段的節目預告和頻道ID等內容還是按照4:3形式播出（高清頻道繼續按照16:9形式播出）。

2016年4月2日，香港電臺電視部接手原亞洲電視國際臺的頻譜，用一條高清頻道繼續轉播CCTV-9英語高清版，以信箱模式播出。

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